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          台湾分公司
          公司名称:建高企业社
          统一编号:42005745
          地        址:台湾省宜兰县苏澳镇湖东路21号
          电        话:+886933962012

           
           
           
          新闻中心 | NEWS
           
          MOONS集成式步进电机四种控制模式
          发布时间:2015-01-23

            MOONS步进驱动器支持各种类型的控制信号,包括数字信号、模拟信号、支持各种工业现场总线网络控制,其中特有的Q编码型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。
           
            一、脉冲控制
           
            脉冲控制是一种步进电机位置和速度控制的传统方式。
           
            转动距离取决于脉冲数,转速取决于脉冲频率。
           
            三种常见的脉冲控制方式是脉冲方向型,CW/CCW脉冲型和A/B正交脉冲型。
           
            1、脉冲方向型:
           
            默认情况下,当脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,方向输入为低电平(或悬空)时,电机在顺时针方向上转动一个步长;
           
            默认情况下,当脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,方向输入为高电平时,电机在逆时针方向上转动一个步长;
           
            DIR输入的方向定义可以通过美莱克公司供应的鸣志软件配置。
           
            2、CW/CCW脉冲型
           
            默认情况下,当CW脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,CCW脉冲输入为低电平(或悬空)时,电机在顺时针方向转动一个步长;
           
            默认情况下,当CCW输入由高变低(下降沿)跳变,CW输入为低电平(或悬空)时,电机在逆时针方向上转动一个步长;
           
            方向定义可通过美莱克公司供应的鸣志软件配置。
           
            3、A/B正交脉冲型
           
            电机根据从一个双通道增量主编码器反馈给驱动器的信号转动。
           
            方向定义可通过鸣志的软件配置。方向由哪个通道领先另一个通道所决定。
           
            当电机配置在输入A超前输入B的情况时,电机在CW方向上转动。
           
            二、模拟量控制
           
            鸣志步进驱动器支持基于模拟信号的速度控制和位置控制,步进伺服还支持基于模拟信号控制的力矩模式。
           
            三、现场总线控制
           
            鸣志步进驱动器支持各种工业现场总线包括RS-485、Modbus、CAM和Ethernet.
           
            四、程序驻留模式
           
            鸣志特有的Q编码型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。
           
            Q型驱动器可以在非易失性存储中存储运行多达744条Q程序指令。Q程序可以通过Q Programmer 软件创建,可以提供多任务,数学运算(基于模拟量和数字量参数),条件处理,数据寄存器操作等丰富功能。Q编程语言是一种简单的文本指令。

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